Использован материал отсюда

sudo nano /boot/config.txt

Добавляем в конец файла следующую строчку:

dtoverlay=w1-gpio

Сохраняем изменения в файле и перезагружаем плату sudo reboot.

Добавим модули w1-gpio и w1-therm в ядро следующими командами:

sudo modprobe w1-gpio
sudo modprobe w1-therm
Просмотреть загруженные модули можно командой lsmod

Перейдем в каталог с устройствами OneWire и посмотрим доступные устройства

cd /sys/bus/w1/devices
ls

Должны увидеть следующие каталоги

pi@raspberrypi /sys/bus/w1/devices $ ls

28-0008019c26d2  w1_bus_master1

Каталог 28-0008019c26d2 и есть уникальный номер датчика DS18B20.
Перейдем в этот каталог

cd 28-0008019c26d2

И выведем содержимое файла w1_slave на экран

cat w1_slave

На экране должны появиться следующие 2 строчки:

pi@raspberrypi /sys/bus/w1/devices/28-0008019c26d2 $ cat w1_slave
2b 00 4b 46 ff ff 02 10 8a : crc=8a YES
2b 00 4b 46 ff ff 02 10 8a t=25625

Если в конце первой строчки будет YES, то в конце второй строчки будет температура в градусах Цельсия умноженная на 1000.

После перезагрузки платы - модули подгружаются автоматически.

Версия ядра распы, которое использовалось:

uname -r

4.1.7-v7+